- Aus den Ecken der offiziellen NBA 3-Punkte Distanz
- Freiwurflinie und Mittelfeldlinie
- Freiwurflinie: 13-Zoll anstatt dem Standard 18-Zoll Korb
Als du von der Möglichkeit mit Lethal Shooter gehört hast, was waren deine ersten Gedanken in Bezug auf Cue6?
Ich wurde gefragt: "Machen wir das wirklich?", und ich antwortete: "Ich weiß nichts davon", so erfuhr ich erstmals darüber und dachte sogleich, dass es toll sein müsste es zu realisieren. Also bin ich sehr dankbar, dass es passiert ist.
Gab es besondere Herausforderungen bei der Gestaltung des Roboters?
Das erste Modell war am Ende nicht sehr beeindruckend. Die Schwierigkeit bestand darin, etwas auszuprobieren, was ich vorher noch nie gemacht hatte. Wir kauften Dinge wie Motoren und interne Mechanismen von außen. Als wir den ersten Cue entwickelten, sagte uns Akio Toyoda, der damalige Präsident, dass die Idee interessant sei und schlug vor, daraus einen neuen Posten zu machen. Nachdem wir die Aufgabe in Angriff genommen hatten, entwickelten wir die internen Komponenten selbst. Wir begannen echte Roboter zu bauen und bei jedem Teil, einschließlich der Hardware, der elektrischen Teile und der Software, gab es verschiedene Probleme. Mit jeder Weiterentwicklung tauchten neue technische Herausforderungen auf, und für jede Weiterentwicklung wurde ein Fertigstellungstermin festgelegt. Aber oft wurde es erst am Tag davor oder sogar am Tag selbst fertig. Irgendwie haben wir es gerade noch rechtzeitig geschafft.
Wie beim Scheitern eines Treffers?
Ganz genau. Fehlwürfe oder die Unfähigkeit sich zu bewegen oder etwas zu erreichen. Mit diesen eher grundlegenden Problemen hatten wir ziemlich zu kämpfen.
Aus welcher Entfernung kann dieses Modell werfen?
Wir haben es nicht genau getestet, aber es kann von der gegenüberliegenden Drei-Punkte-Linie aus werfen.
Kann es auch aus nächster Nähe einen Korb erzielen?
Bis zu einem gewissen Grad kann es sogar direkt unter dem Ring sein. Aber das haben wir nicht getestet.
Es scheint immer größer und schwerer zu werden, stimmt das?
Das war nicht beabsichtigt, aber als wir immer mehr Dinge tun wollten, wurde es allmählich größer - einfach wegen des Gewichts der Hardware oder der zusätzlichen Motoren. Im Idealfall ist es so, dass je leichter, desto besser. Also ist die Tatsache, dass es schwerer wird, nicht wirklich eine gute Sache.
Gibt es einen Teil, auf den ihr euch besonders konzentriert?
Wir haben das Gesamtdesign abgeändert. Bisher hatten wir an einem seltsamen Konzept gearbeitet, bei dem sich verschiedene Blöcke mit eigenem Willen zu einem Humanoiden zusammenfinden um Basketball zu spielen. Das Kostüm hatte sich nicht sehr verändert. Aber für Cue6 haben wir die Silhouette und die Oberfläche ein wenig verändert, um ein Gefühl der Evolution zu vermitteln, z. B. durch verschiedene Farben, die sichtbar werden, wenn sich die beweglichen Teile im 3D-Strick bewegen. Wir haben uns auch ein bisschen Mühe mit dem Design gegeben.
Habt ihr jemals echte Spieler als Referenzen herangezogen? Wir haben gehört, dass ihr zum Beispiel von Alex Kirk Unterstützung bekommen habt.
Nein, das haben wir nicht. Wir haben Alex Kirk einmal gebeten uns Videos zur Verfügung zu stellen, um zu versuchen dieselben Bewegungen nachzustellen. Dabei gingen wir davon aus, dass es besser sein könnte, wenn wir uns auf menschliche Bewegungen beziehen. Das Ergebnis war jedoch anders, weil die physische Struktur anders ist. Der Roboter konnte sich nicht wie ein Mensch bewegen. So wurde beispielsweise ein zu großes Drehmoment auf die Knie ausgeübt und er konnte die Haltung nicht beibehalten. Da der Roboter sich nicht wie ein Mensch bewegen kann, fand er schließlich den optimalen Weg für den eigenen Körper, um zu werfen.
Gibt es noch andere Funktionen, die man auf den Roboter ableiten konnte?
So hat der Roboter zum Beispiel eine Karte in seinem Kopf, auf der er sich bewegen kann und er erfasst ständig seinen aktuellen Standort darauf. Diese Technologie ähnelt im Wesentlichen derjenigen von AGVs und selbstfahrenden Autos. Für die Motorbewegung und die Batterien werden Zellen aus Rennwagenbatterien verwendet. Wir haben auch viel Unterstützung von Personen erhalten, die an der Herstellung von Autos und der Entwicklung von Ausrüstung für die Verarbeitung von Teilen beteiligt sind. In den Technologieentwicklungsprozess haben wir eine Menge Wissen aus der Automobilherstellung einfließen lassen.
Wie lange hat die Produktion von Cue6 gedauert? War sie länger als bei früheren Modellen?
Obwohl es Überschneidungen mit früheren Modellen gab, haben wir etwa anderthalb Jahre gebraucht.
Die Zeit hat sich nach und nach verlängert. Für Cue1 und Cue2 brauchten wir etwa ein halbes Jahr ab dem Zeitpunkt, an dem wir uns dafür entschieden. Mit steigendem Schwierigkeitsgrad nimmt auch die benötigte Zeit zu.
Wie hoch sind die Kosten?
Ich kann den Betrag nicht nennen, aber er ist wahrscheinlich nicht so hoch, wie man vermuten würde.
Ist die Genauigkeit von Cue6 im Vergleich zu der von Cue3 völlig verbessert?
Ich glaube ja, aber ich habe sie nie direkt miteinander verglichen, daher ist es schwer zu sagen. Ich habe eher das Gefühl, dass seine Funktionen, wie das Dribbeln, besser geworden sind.
Habt ihr während eurer Herausforderungen gewisse Schwächen oder Schwachstellen des Roboters bemerkt?
Es gibt einfach so viele Dinge, die Roboter nicht tun können. Bei jeder Herausforderung lernen wir die erstaunlichen Fähigkeiten des Menschen zu schätzen. An erster Stelle steht wahrscheinlich die Flexibilität. Menschen können in gewisser Weise alles tun, aber Roboter können derzeit nur bestimmte Dinge tun. Das ist meiner Meinung nach der größte Unterschied zwischen Robotern und Menschen. Ich denke, wir können Dinge wie einen präziseren Wurf in die Korbmitte hinbekommen, aber wie sieht es aus, wenn sich der Ball oder der Ort ändert, wenn er läuft oder wenn sich der Ball bewegt? Die Anpassung an verschiedene Szenarien für jeden einzelnen Fall ist für Roboter immer noch eine große Herausforderung. Der schnellste Weg zur Verbesserung wäre vielleicht, von einem großartigen Trainer wie Lethal Shooter zu lernen.
Wo siehst du seine Stärken?
Zu den Stärken gehören Präzision, Treffsicherheit, die Qualität der sich wiederholenden Bewegungen und das Fehlen von psychischen Belastungen. Ehrlich gesagt, gibt es nicht viele Vorteile von Robotern. Dinge wie die Widerstandsfähigkeit des Balls, der Zustand des Balls und des Platzes, die Temperatur und die Beziehung zu den Menschen um uns herum sind immer anders. Mir ist wieder klar geworden, wie unglaublich es ist, dass Menschen in diesen unterschiedlichen Situationen immer wieder die besten Entscheidungen treffen.
Wurden im Vorfeld für den heutigen Tag irgendwelche Anpassungen vorgenommen?
Ich habe gehört, dass ein Korb speziell für den Showdown vorbereitet wurde, also habe ich Dinge wie Würfe mit verschiedenen Flugbahnen für das Spiel vorbereitet.
Was hast du dir nach den Dreharbeiten mit Lethal Shooter gedacht?
Als ich die Videos von Lethal Shooter in den sozialen Medien sah, bemerkte ich, dass er verschiedene Zielpositionen bewarf, also bereitete ich mich darauf vor, solche einzigartigen Ziele mit Würfen unterschiedlicher Flugbahnen zu bewältigen.
Habt ihr zukünftige Ziele für Cue6?
Als Nächstes möchte ich es zum Laufen bringen.
Wir müssen die Beine ändern und damit alles neu machen. Beim Schießen zum Beispiel verwendet Cue eine Brustkamera, um die Position des Tores zu bestimmen. Da seine Beine Räder sind, schaut er im Grunde direkt auf das Tor und misst nur die Entfernung. Egal, ob es sich um einen Winkel von 0° oder 45° handelt, sobald man den Winkel eingestellt hat, misst man einfach die Entfernung und überlegt, wie man den Körper bewegen muss, um diese Entfernung zu werfen. Wenn er jedoch zweibeinig wird, kann er nicht immer direkt auf das Ziel gerichtet sein. Die Art des Werfens ändert sich, und wenn die Beine auf und ab gehen, geht es nicht nur darum, die horizontale Richtung zu verstehen, sondern auch die vertikale. Es gibt eine ganze Reihe von Dingen, die eine große technische Herausforderung darstellen. Es wäre, als würde man einen völlig neuen Roboter entwickeln.
Glaubst du, es wird der Tag kommen, an dem ein Roboter z.B. Lethal Shooter trainieren kann?
Das glaube ich nicht. Selbst wenn die KI Fortschritte macht und stärker wird als der Mensch. Ich denke, Roboter und Menschen werden als getrennte Wesen in ihren eigenen Welten existieren.
Was ist das ultimative Ziel?
Es gibt kein eindeutiges Ziel, aber ich hoffe, wir können etwas Interessantes schaffen. Was Cue angeht, möchte ich, dass er von Menschen lernt. Ich fände es cool, wenn ein Roboter den Freiwurf von Michael Jordan nachmachen könnte, das würde ich gerne ausprobieren. Außerdem hatten wir diese unglaubliche Gelegenheit und ich hoffe, dass wir uns beim nächsten Mal mit Lethal Shooter zusammentun und die NBA herausfordern können.